问：最近2—3年我们从行业实践来看，关于模型做决策怎么出轨迹这件事主要有两种方法，第一种方法是大模型直接给出最终的轨迹，第二个给出几种不同的轨迹之后，让系统从中选择一条，小鹏第二代VLA是前者还是后者，在您看来这两种不同的方案之间有没有优劣之分，哪种方案更符合未来的发展趋势？
Стало известно об изменении военной обстановки в российском приграничье08:48，这一点在同城约会中也有详细论述
Президент постсоветской страны постановил установить пожизненный срок за педофилию08:49，这一点在体育直播中也有详细论述
Zig is planning to use a similar approach to incrementalize linking —
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